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“妙手”機(jī)器人具有小型化和集成化的特點(diǎn),布局優(yōu)化,結(jié)構(gòu)精巧,已突破了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械多自由度絲傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建等三大關(guān)鍵技術(shù)問
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